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伺(sì)服電機被步進(jìn)脈沖控制的優(you)點
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2025-12-05
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(1)可靠性高，不(bú)易發生飛車事(shì)故。用模拟電壓(yā)方式控🚶♀️制💃伺服(fú)電機🏃🏻時，如果出(chu)現接線接錯或(huò)使用中元件損(sun)壞等問♌題時，有(you)可能使控制電(diàn)壓升至正的最(zui)大值。這種情況(kuàng)是很危險的。如(ru)果💜用脈沖💃作爲(wèi)控制信号就不(bu)會出現這種問(wen)題。
(2)信号抗幹擾(rǎo)性能好。數字電(diàn)路抗幹擾性能(néng)是模拟電路難(nan)以✊比拟的。
當然(ran)目前由于伺服(fu)驅動器和運動(dong)控制器的限制(zhì)🐅，用脈沖方式控(kòng)制伺服電機也(ye)有一些性能方(fang)面的弱點。一是(shi)伺服🈲驅動器的(de)脈沖工作方式(shì)脫離不了🚶♀️位置(zhì)工作方式，二是(shi)運⚽動控制器和(hé)驅😘動器如何用(yong)🌂足夠高的脈沖(chong)信号傳遞信息(xi)。這兩個根本的(de)弱點💃使脈沖控(kòng)制伺服
電機有(yǒu)很大限制。
(3)控制(zhì)的靈活性大大(da)下降。這是因爲(wei)伺服
驅動器工(gong)作在位置方式(shi)下，位置環在伺(sì)服驅動器内部(bù)。這樣系統的PID參(can)數修改起來很(hen)不方便。當用戶(hu)要求比較高的(de)控制性⭐能時實(shí)現🐕起來會很困(kun)難。從控制的角(jiao)度來看，這隻是(shi)一種很低級的(de)控制策略。如果(guo)控制程序不💁利(li)用編碼🙇🏻器反饋(kui)信号，事實上🧑🏾🤝🧑🏼成(cheng)了一種開環控(kòng)制。如果利用反(fan)饋控制，整個系(xì)統存在兩個❌位(wèi)置環，控制器很(hen)難設計。在實際(jì)中，常常不用反(fan)饋控制，但不定(ding)時的💔讀取反饋(kui)進行參考。這樣(yàng)的一個開環系(xi)統，如果運動控(kong)制器和伺服驅(qū)動🙇🏻器之間的信(xìn)号通道上産生(sheng)幹擾，系統是不(bú)能克服的。
(4)控制(zhì)的快速性速度(dù)不高。
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